Autor: admin

AKTUALNE PRZEPISY DLA UŻYTKOWNIKÓW DRONÓW W POLSCE I CAŁEJ UNII EUROPEJSKIEJ (2021) – KATEGORIA OTWARTA

31.12.2020 zmieniły się przepisy dla użytkowników dronów na terenie całej Unii Europejskiej. Urzędem unijnym, który ustala poniższe zasady, to EASA. W poniższym wpisie chcemy przybliżyć zasady
użytkowania dronów w kategorii otwartej.

Wiedza ta jest niezbędna, aby korzystać z dronów bezpiecznie i nie narażać się na konsekwencje prawne i finansowe. Za nie przestrzeganie przepisów grozi nawet do 5 lat pozbawienia wolności, co powinno stanowić dobrą motywację do zapoznania się z najważniejszymi informacjami dla posiadaczy i pilotów dronów.

Tabela ze strony ULC

Zasady nie są skomplikowane, ale wymagają od obywateli chcących korzystać ze swoich dronów przestrzegania określonych zasad. Kategoria otwarta dzieli się na trzy podkategorie: A1, A2 i A3.

Uprawnienia w kategoriach A1 i A3 można uzyskać bezpłatnie realizując darmowy kurs online zakończony darmowym egzaminem, który odbywa się również online. Kurs i egzamin zawierają niezbędne informacje, które powinien przyswoić każdy chcący latać dronem na terenie UE w tym na terenie Polski.

Kurs podkategorii A2 jest również darmowy i online, jednak egzamin wymaga opłaty (30 PLN) w jednej z uprawnionych jednostek certyfikujących dostępnych na stronie ULC. Warto zaznaczyć, że dla amatorów, posiadaczy popularnych dronów dostępnych w sprzedaży i spełniających warunki opisane przez ULC kategoria A2 nie jest potrzebna. Linki oraz słowniczek podstawowych pojęć podajemy na końcu tego artykułu.

NAJWAŻNIEJSZE INFORMACJE DOTYCZĄCE OBOWIĄZUJĄCYCH PRZEPISÓW:

Operacje w kategorii „otwartej” umożliwiają wykonywanie lotów obarczonych niskim ryzykiem. Nie wymagają one uzyskania uprzedniego zezwolenia na lot z ULC. Operacje w kategorii „otwartej” mogą być wykonywane tylko w zasięgu widoczności wzrokowej pilota lub obserwatora w odległości nie większej
niż 120 metrów od najbliższego punktu powierzchni ziemi, dronami o masie nieprzekraczającej 25kg.

KATEGORIA
OTWARTA DZIELI SIĘ NA TRZY PODKATEGORIE A1, A2 i A3, w oparciu o
ograniczenia operacyjne i wymogi, jakim podlegają piloci bezzałogowych statków powietrznych i drony:

– A1 – Dopuszcza się przelot nad osobami postronnymi (z pewnymi ograniczeniami), ale nie wolno wlatywać nad zgromadzenia osób

– A2 – Nie wolno wlatywać nad osoby i zgromadzenia osób. Minimalna odległość pozioma od osób to 30 m lub 5 m jeżeli dron posiada funkcję ograniczającą prędkość lotu.

– A3 – Nie wolno wlatywać nad osoby i zgromadzenia. Operacje SBSP mogą odbywać się w bezpiecznej odległości co najmniej 150 metrów w poziomie od terenów mieszkaniowych, użytkowych, przemysłowych lub rekreacyjnych.

 

OPERATORZY DRONÓW MAJĄ OBOWIĄZEK REJESTROWANIA SIĘ NA STRONIE ULC JEŻELI:

– masa ich drona wynosi 250g lub więcej, lub w przypadku drona który podczas uderzenia może przekazać człowiekowi energię kinetyczną o wartości powyżej 80 dżuli

– dron wyposażony jest w czujnik zdolny do zbierania danych osobowych (np. kamerę), nie dotyczy to BSP, które zgodnie z dyrektywą 2009/48/WE są zabawkami (powinny być odpowiednio opisane przez producenta)
Dodatkowo należy umieścić swój numer operatora na każdym dronie, do którego wymagana jest rejestracja.

 

ZASADY OBOWIĄZUJĄCE OPERATORÓW DRONÓW PODCZAS WYKONYWANIA LOTÓW:

– pilot nie może być pod wpływem substancji psychoaktywnych lub alkoholu bądź w sytuacji, gdy nie jest zdolny do wykonywania swoich zadań z powodu urazu, zmęczenia, zażywanych leków, choroby lub z innych przyczyn;

– pilot utrzymuje drona w zasięgu widoczności wzrokowej VLOS oraz prowadzi dokładny wizualny przegląd przestrzeni powietrznej otaczającej drona w celu uniknięcia wszelkiego ryzyka kolizji z załogowymi statkami powietrznymi. Pilot drona przerywa lot, jeżeli operacja stwarza zagrożenie dla innych statków powietrznych, ludzi, zwierząt, środowiska lub mienia;

– pilot przestrzega ograniczeń operacyjnych w strefach geograficznych – polecamy korzystać z darmowej aplikacji Droneradar;

– musi mieć możliwość utrzymania kontroli nad dronem, z wyjątkiem sytuacji gdy dochodzi do utraty połączenia lub w przypadku wykonywania operacji z użyciem drona w locie swobodnym;

-korzysta z BSP zgodnie z instrukcją producenta dostarczoną przez producenta, w tym zgodnie z wszelkimi mającymi zastosowanie ograniczeniami;

– stosuje się do opracowanych przez operatora procedur, o ile są dostępne;

– nocą uruchomia na dronie zielone migające światło.

 

Jak widać, zasady nie są skomplikowane i nie powinny dla nikogo stanowić problemu w ich przyswojeniu. Jeżeli planujecie zając się dronami bardziej profesjonalnie, to zapraszamy do kontaktu: biuro@aerodron.pl. Z przyjemnością udzielimy szczegółowych informacji wszystkim zainteresowanym.

 

DBAJMY O NASZ I INNYCH BEZPIECZEŃSTWO!

Link do powyższej tabeli ze strony PAŻP [KLIKNIJ TUTAJ]

SŁOWNICZEK:

 

EASA – Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego Unii Europejskiej

ULC – Urząd Lotnictwa Cywilnego

VLOS – Europejskie uprawnienia do wykonywania lotów w zasięgu wzroku w kategorii szczególnej

BVLOS – Europejskie uprawnienia do wykonywania lotów poza zasięgiem wzroku w kategorii szczególnej

UAVO – operator bezzałogowego statku powietrznego

BSP / UAV – bezzałogowy statek powietrzny

Aplikacja Droneradar – aplikacja do zgłaszania lotów posiadająca wizualizację stref geograficznych oraz wiele innych przydatnych funkcji dla operatorów dronów

SBSP – systemy bezzałogowych statków powietrznych

Operator / pilot drona: osoba wykonująca operacje powietrzne za pomocą BSP / UAV

Zgromadzenie osób: zgromadzenia, w którym zagęszczenie osób uniemożliwia im przemieszczanie się

PAŻP – Polska Agencja Żeglugi Powietrzej

PRZYDATNE LINKI:

 

Rejestracja i szkolenia kategorii otwartej: https://drony.ulc.gov.pl/

Droneradar: https://droneradar.eu/

ULC: https://ulc.gov.pl/pl/

EASA (dla dronów): https://www.easa.europa.eu/light/topics/operators-guidance-drone-pilots

PAŻP: https://www.pansa.pl/

POLECANE PRODUKTY DLA AMATORÓW I PROFESJONALISTÓW:

Heksakopter Yuneec H520 z kamerą E90 [KLIKNIJ TUTAJ]

Heksakopter Yuneec H520E [KLIKNIJ TUTAJ]

Kamera E90X do Yuneec H520E [KLIKNIJ TUTAJ]

Quadrokopter PowerEgg X Explorer [KLIKNIJ TUTAJ]

Sklep Yuneec-Dron ZAPRASZAMY [KLIKNIJ TUTAJ]

Otrzymujemy coraz więcej zapytań dotyczących testów ATEX i tego, czy istnieje dron, który jest certyfikowany do latania w warunkach EX. Dlatego przedstawiamy podsumowanie na ten temat z opiniami i wkładem od partnerów Yuneec, którzy zajmują się tym tematem. Mamy nadzieję, że będzie to dla Was interesujące i pomocne.

Czy istnieją drony z ochroną EX?

 

O ile nam wiadomo, żaden dostępny na rynku dron nie jest wystarczająco bezpieczny, aby latać w środowisku, w którym w normalnych warunkach pracy mogą występować gazy lub pyły wybuchowe. Mimo to pytanie „Czy drony mogą latać w środowiskach Ex?” jest zdecydowanie pierwszym, które przychodzi na myśl profesjonalistom zajmującym się przeprowadzaniem kontroli wizualnych i konserwacji w środowiskach narażonych na kontakt z materiałami niebezpiecznymi. Nawet jeśli nie ma czegoś takiego jak dron odporny na eksplozje, nie przeszkadza to w wykorzystywaniu dronów do inspekcji wizualnej w przemyśle naftowym i gazowym oraz chemicznym. Chcielibyśmy przedstawić przegląd tego, co jest potrzebne do zbudowania prawdziwego drona przeciwwybuchowego. A potem podsumować temat rozwiązań minimalizujących ryzyko podczas używania dronów tam, gdzie nie powinniśmy ich używać. Na koniec znajdziecie krótką informację o korzyściach płynących z używania dronów przy zastosowaniu środków ograniczających ryzyko.

 

Jakie są wymagania dla drona z ochroną EX?

 

Ważne jest, aby określić poziom iskrobezpieczeństwa, który ma zostać osiągnięty. Na całym świecie stosowane są różne normy regulujące korzystanie ze sprzętu elektronicznego w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. Normy te różnią się pod pewnymi względami i specyfiką, ale wszystkie są zgodne co do tego, że sprzęt elektroniczny musi mieć określone stężenie materiałów niebezpiecznych, aby zminimalizować ryzyko wybuchu. To właśnie o takim poziomie bezpieczeństwa przeciwwybuchowego mówimy. Urządzenie przeciwwybuchowe nie może generować iskry ani ładunków elektrostatycznych.

Techniki pozwalające to osiągnąć:

  • Zanurzenie w oleju
  • Napełnianie proszkiem
  • Enkapsulacja lub oczyszczanie
  • Zwiększanie ciśnienia.

W najgorszym przypadku, jeżeli eksplozja nastąpi wewnątrz maszyny przeciwwybuchowej, jej konstrukcja musi być w stanie powstrzymać wybuch i zapewnić, by żaden gorący gaz, gorące części, płomień czy iskry nie dostały się do środowiska wybuchowego. W rezultacie, poważna maszyna z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym jest zazwyczaj cięższa niż jej odpowiednik bez zabezpieczenia przeciwwybuchowego. Najczęściej 10 razy cięższa. A powierzchnia takiej maszyny nie może przekraczać 25°C.

Drony co do zasady mają wszystkie cechy bardzo niebezpiecznego sprzętu do latania w środowisku wybuchowym:

  • Akumulatory
  • Silniki i diody LED, które mogą osiągnąć wysoką temperaturę podczas pracy
  • Szybko obracające się śmigła, które mogą generować iskry i elektryczność statyczną
  • Silniki bezszczotkowe, które są wystawione na działanie środowiska w celu chłodzenia
  • Drony, które są przeznaczone do latania w pomieszczeniach, generują światło, które przekracza limit 25 ° C / źródło ciepła

I wreszcie, drony muszą być wystarczająco lekkie, aby pozostawać w powietrzu przez rozsądny okres czasu. Biorąc to wszystko pod uwagę, poważny dron odporny na eksplozje nie jest możliwy do wykonania przy użyciu dostępnej obecnie techniki.

 

Jakie rozwiązania funkcjonują dla inspekcji w strefach EX?

 

W rzeczywistości w środowisku zagrożonym wybuchem żaden człowiek nie może oddychać, a żadna maszyna nie może latać. Potencjalnie rozwiązaniem może być pojazd gąsienicowy zbudowany jak czołg, ale pojazdy gąsienicowe mają ograniczony stopień autonomii. Na szczęście powyższe ograniczenia zostały już dawno pokonane dzięki różnym technikom ograniczania ryzyka. Gdy konieczna jest obecność człowieka, stosuje się intensywne czyszczenie i odgazowywanie – aż do momentu, gdy nie pozostanie żaden ślad materiałów wybuchowych. Ta technika ograniczania ryzyka może być również stosowana w operacjach z użyciem dronów. Bardzo powszechne jest również stosowanie azotu w celu oczyszczenia lub zobojętnienia zamkniętej przestrzeni i zapobieżenia eksplozji. Wadą tej techniki jest to, iż ludzie nie mogą oddychać w atmosferze oczyszczonej lub obojętnej azotem. Ale drony mogą latać, i to bez ryzyka eksplozji. Jest to bezpieczne i proste rozwiązanie, które zostało z powodzeniem przetestowane w zamkniętych przestrzeniach zawierających materiały niebezpieczne.

W ten niełatwy, zimowo-pandemiczny czas chcielibyśmy czasem gdzieś uciec, wyjechać – ale w związku z okolicznościami, często jest to niemożliwe. Więc czemu nie udać się na małą wirtualną podróż i zwiedzanie? Dzięki technologii ortofotograficznego modelowania 3D teraz jest to możliwe.

Jeśli zastanawialiście się kiedyś jak wygląda praca specjalisty od ortofotografii, to w tym krótkim artykule możecie zobaczyć jak wyglądają owoce takiej pracy. Przedstawiamy poniżej modele 3D stworzone przez Konrada Malca, doświadczonego „droniarza” i wieloletniego, szczęśliwego posiadacza drona Yuneec H520. Modele te powstały głównie na podstawie zdjęć zrobionych właśnie przez tego sześciowirnikowca. 

Jak powstają takie modele? W uproszczeniu można to opisać w następujący sposób. Zdjęcia zrobione w czasie nalotu „skanującego” importowane są do programu do fotogrametrii (w poniższych przypadkach przeważnie Agisoft Metashape), gdzie komputerowe algorytmy analizują obrazy i znajdują punkty wspólne pomiędzy zdjęciami. Dzięki informacjom zawartym w metadanych zdjęcia (EXIF), m.in. wysokości i położenia geograficznego drona w czasie wykonania zdjęcia, program może dalej określić pozycję geograficzną poszczególnych punktów na zdjęciach. Na tej podstawie powstaje trójwymiarowa chmura punktów. Chmurę następnie się czyści z artefaktów, czy niepoprawnie rozpoznanych/rozmieszczonych punktów. Większość programów do fotogrametrii daje takie możliwości, ale wielu specjalistów woli do tego użyć specjalnego, dedykowanego oprogramowania. Następnie na poprawioną chmurę punktów nakłada się ciągłe tekstury, pochodzące ze zdjęć, tworząc w ten sposób model 3D. Proste, prawda? 🙂

Zapraszamy do zapoznania się z modelami wykonanymi przez Konrada, które umieszczamy poniżej wraz z jego uwagami. Aby zobaczyć model kliknij na link prowadzący do strony sketchfab, która umożliwia oglądanie ich w pełnej krasie. Pamiętajcie o klikaniu na adnotacje na modelach – znajdziecie tam więcej informacji o danym obszarze lub o modelu.  

1) Model pałacu w Narolu. Model zrobiony ze zdjęć wyłącznie dronowych, w trudnych warunkach oświetleniowych (nisko stojące, ostre słońce). Aby bryła pałacu była głównym obiektem, musiałem nieco pobawić się chmurą, ale efekty chyba są takie, jakie być powinny (3 poziomy gęstości chmury; najrzadszy – grunt, średnia – roślinność, najbardziej gęsta – budynki)

Link do modelu 3D: https://skfb.ly/6R68M 

2) Model Winnicy Zamojskiej. Dane pozyskane jeszcze w 2018 roku, stąd nie obejmują całego aktualnego areału. Ale tu najważniejsze jest, że chmura została pokolorowana w oparciu o wartości wskaźnika wegetacyjnego EVI (do zebrania obrazów wielospektralnych posłużyła kamera Micasense RedEdge-M) i zwizualizowana w 3D. Wartości te dotyczą wyłącznie winorośli (resztę odfiltrowano i pozostawiono je w kolorach naturalnych).

Link do modelu 3D: https://skfb.ly/6YKuY

3) Model 3D rezerwatu leśnego. Ogólnie rzecz ujmując z danych RGB zrobiłem wizualizację kondycji drzewostanu, gdzie intensywny kolor czerwony zaznacza nie tylko osłabione drzewa (część rezerwatu zlokalizowana jest na mokradłach) ale również zaatakowane przez kornika.

Link do modelu 3D: https://skfb.ly/6Y6QX

Do czego się przyda wielowirnikowiec a do czego nie, oraz sporo praktycznych uwag do uwzględnienia w fotogrametrii. Zapraszamy do lektury recenzji nowego drona Yuneec H520E z punktu widzenia geodetów.